一.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
二.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。三.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好,但是在电子行业1.5m以上行程,丝杆在其机械结构上优势不足。
设计x、y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:
1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。
皮带型滑台和螺杆型滑台 是滑台家族中最常见的两种分类。同作为具有高精度、高负载、高速度、结构简单、安装维护方便的自动化传动部件,它们具有很优异的性价比,因此几乎应用于各 个领域。但这两类滑台还是有着很多不同的地方,而精确的掌握它们之间的差异可以帮助客户选择最合适的产品来满足自己的生产需求。
皮带型滑台和螺杆型滑台最大的差异在精度和速度上。由于结构的原因,皮带型滑台的速度传动的效果要比螺杆型滑台好,因此当我们使用时,速度或者说是加速度为第一考虑因素时,一般选用皮带型滑台。
螺杆型滑台在结构设计时,着重于对精度、推力、刚度等方面内容的考虑,因此它的运动精度要比皮带型滑台高甚至5倍以上,其精度目前可达±0.01mm。
总体来讲,皮带型滑台精度高,负载能力优异,预期使用寿命长,多用于1m以上的长行程传动机械设备上;而螺杆型滑台精度极高、运行平稳,多用于微调或者微动作的传动机械设备上。
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