内嵌式皮带滑台
GRP15
最大水平负载：45(Kg)
最大垂直负载：-
一般环境使用
±0.04
40
2000
100-1350mm/50间隔
|
GRP15 本体型号 |
L | 40 | 100 | LD | P40 | C |
4-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮带样式 | 导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 |
原点感应器 外挂型 |
端点极限感应器 外挂型 |
|
| L无尘皮带 |
100-1400mm (间隔50） |
L本体左方 |
P国际(标准) 10 - 100W |
C 马达侧 |
3 1只 |
||
| R本体右方 |
M三菱(标准) - |
D 反马达侧 |
4 2只 |
||||
|
R本体右方 |
T台达 - |
E 无 No SENSOR |
5 无 No SENSOR |
||||
| R本体右方 |
| 性能 | ||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.04 | |
|---|---|---|
| 導程 Lead(mm) | 40 | |
| 最高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2000 | |
|
最大可搬重量 Maximum Payload |
水平使用 kg Horizontal(kg) | 25 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 185 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1400mm/50間隔 | |
| 部品 | ||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 400W | |
| 皮带宽度 Ball Width(mm) | 25 | |
| 聯軸器 Couping（mm） | 8x8 | |
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) |
*马达加减速设定0.4秒。
*Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 10KG | 2942 | 1133 | 1033 |
| 20KG | 1430 | 547 | 498 |
| 30KG | 926 | 350 | 320 |
| 45KG | 588 | 219 | 201 |
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 15KG | 676 | 742 | 1933 |
| 25KG | 390 | 428 | 1127 |
| 35KG | 269 | 294 | 781 |
| 45KG | 201 | 219 | 588 |
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 318(N.M) |
| MP | 318(N.M) |
| MR | 626(N.M) |
*力矩表所表示的數據，代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為10000公里。
*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
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