滚珠螺杆式滑台
RMH6S-伺服
最大水平负载：30(Kg)
最大垂直负载：15(Kg)
±0.01
2/5/10/20
100/250/500/1000
100-800mm
|
RMH6S 本体型号 |
L5 | 100 | BC | M10B | C | 4 |
M5-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
螺杆导程 |
行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 |
原点感应器 外挂型 |
端点极限感应器 外挂型 |
本体固定孔 |
| 02 2mm |
100-800mm (间隔50） |
BC马达外露 |
P国际(标准) 10 100w b |
C 马达侧 |
3 1只 |
下锁式 M5 |
|
| 05 5mm | BM马达下折 |
M三菱(标准) 20 |
D 反马达侧 |
4 2只 |
上锁式 - |
||
| 10 10mm | BL马达左折 |
Y安川(标准) 40 |
E 无 No SENSOR |
5 无 No SENSOR |
|||
| 20 20mm | BR马达右折 |
T台达 75 |
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 2 | 5 | 10 | 20 | |
| 最高速度 Maximum Speed(mm/s) | 100 | 250 | 500 | 1000 | |
|
最大可搬重量 Maximum Payload |
水平使用 kg Horizontal(kg) | 30 | 30 | 15 | 10 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 15 | 10 | 5 | 2 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 1225 | 490 | 245 | 85 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
| 滚珠螺杆外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ12 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W24xH9.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 7x8 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
*When the stroke is over 600mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
|
導 程 2 LEAD |
10KG | 600 | 55 | 147 |
| 30KG | 160 | 13 | 36 | |
| - | - | - | - | |
|
導 程 5 LEAD |
10KG | 500 | 43 | 107 |
| 30KG | 125 | 10 | 24 | |
| - | - | - | - | |
|
導 程 10 LEAD |
3KG | 790 | 145 | 310 |
| 8KG | 280 | 49 | 107 | |
| 15KG | 135 | 23 | 50 | |
|
導 程 20 LEAD |
3KG | 325 | 119 | 198 |
| 6KG | 156 | 55 | 93 | |
| 10KG | 87 | 30 | 52 | |
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
|
導 程 2 LEAD |
15KG | 90 | 34 | 580 |
| 30KG | 35 | 13 | 160 | |
| - | - | - | - | |
|
導 程 5 LEAD |
15KG | 63 | 25 | 304 |
| 30KG | 22 | 9 | 119 | |
| - | - | - | - | |
|
導 程 10 LEAD |
3KG | 304 | 140 | 776 |
| 8KG | 104 | 48 | 273 | |
| 15KG | 48 | 22 | 131 | |
|
導 程 20 LEAD |
3KG | 193 | 116 | 321 |
| 6KG | 91 | 54 | 153 | |
| 10KG | 50 | 30 | 86 | |
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
|
導 程 2 LEAD |
5KG | 125 | 125 |
| 15KG | 42 | 42 | |
| - | - | - | |
|
導 程 5 LEAD |
2KG | 250 | 250 |
| 4KG | 125 | 125 | |
| 10KG | 50 | 50 | |
|
導 程 10 LEAD |
1KG | 446 | 446 |
| 2KG | 223 | 223 | |
| 5KG | 89 | 89 | |
|
導 程 20 LEAD |
1KG | 353 | 353 |
| 2KG | 177 | 177 | |
| - | - | - | |
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 70(N.M) |
| MP | 80(N.M) |
| MR | 75(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
三菱 Mitsubishi |
M |
無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) |
100 | 220 | HG-KR13 | MR-J4-10A |
|
有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) |
100 | 220 | HG-KR13B | MR-J4-10A | ||
|
松下 Panasonic |
P |
無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) |
100 | 220 | MSMD012G1U | MADHT1505 |
|
有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) |
100 | 220 | MSMD012G1V | MADHT1505 | ||
|
臺達 Delta |
T |
無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) |
100 | 220 | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B |
|
有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) |
100 | 220 | ECMA-C20401FS | ASD-B20121-B |
RMH6S 单轴/1-axis 螺杆驱动
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