Pi如何选用步进电机或伺服电机

PI如何选用步进电机或伺服电机

电缸所使用电机的区别，但是在动载和静载方面材料安全系数不同，对应电缸的型号也有所区别。

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，SDG电动缸 它就驱动步进电机安设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步作业的。

能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精确定位的意图，一起能够经过操脉冲控频率来操控电机滚动的速度和加快度，然后到达高速的意图。

2、伺服电机又称履行电机，在自动操控体系中，用作履行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，

转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，

它每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这么伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了照应，所以它是闭环操控，步进电机是开环操控。

步进电机和伺服电机的差异在于：

1、操控精度不一样。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、操控方法不一样；一个是开环操控，电缸 一个是闭环操控。

3、低频特性不一样；步进电机在低速时易呈现低频振荡景象，当它作业在低速时通常选用阻尼技能或细分技能来战胜低频振荡景象，伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡景象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可涵盖机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于体系调整。

4、矩频特性不一样；步进电机的输出力矩会随转速升高而降低，沟通伺服电机为恒力矩输出，

5、过载才能不一样；步进电机通常不具有过载才能，而沟通电机具有较强的过载才能。

6、作业功能不一样；步进电机的操控为开环操控，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的景象，中止时转速过高易呈现过冲景象，沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，通常不会呈现步进电机的丢步或过冲的景象，操控功能更为牢靠。

7、速度呼应功能不一样；步进电机从停止加快到作业转速需求上百毫秒，而沟通伺服体系的加快功能较好，通常只需几毫秒，可用于请求迅速启停的操控场合;

综上所述，沟通伺服体系在很多功能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。低速，负载不大，考虑成本因素较多，可以选择步进电机电动缸（步进电动缸）。http://pi-robot.com.cn/